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　　各州(市)工業和信息化局、交通運輸局、公安局、市場監督管理局，參與試點示范的有關單位：
 

　　現將《關于“十四五”推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設的指導意見》印發給你們，請結合實際，認真貫徹執行。
 

　　云南省工業和信息化廳

　　云南省交通運輸廳

　　云南省公安廳

　　云南省市場監督管理局

　　2022年5月18日

 

　　(此件公開發布)
 

 

　　為深入貫徹落實《智能汽車創新發展戰略》《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案(2021—2025年)》《云南省智慧交通行動計劃(2021—2022年)》《云南省數字交通“十四五”發展規劃》，推進我省車路協同自動駕駛試點示范建設，促進交通新經濟業態健康有序發展，現提出以下意見。
 

　　一、總體要求
 

　　(一)指導思想
 

　　深入貫徹黨的十九大精神，牢固樹立創新、協調、綠色、開放、共享的發展理念，緊緊把握交通強國、制造強國、網絡強國的決策部署，以促進交通、電子、通信、汽車等產業轉型升級為目標，建設車路協同的道路基礎設施和自動駕駛應用場景，構建智慧交通、智能汽車、智慧出行融合發展的產業生態，打造全省車路協同自動駕駛和出行服務智能化試點示范。
 

　　(二)建設原則
 

　　1. 政府引導和市場主導。強化頂層設計部署，充分發揮市場在資源配置中的決定性作用，推動車路協同自動駕駛技術、標準、應用、制度、政策等建設，開展車路協同自動駕駛試點示范，促進產業技術升級和結構優化。
 

　　2. 協同推進和跨界融合。促進政府部門、高校院所和產業界通力協作，推動交通基礎設施數字化同步建設和無線電頻率報批。支持車路協同自動駕駛產業鏈上下游深度合作，加強技術共享、平臺互通、系統互聯，構建優勢互補的融合發展新格局。
 

　　3. 創新驅動和應用先行。統籌開展車路協同、智能感知、智能決策、車輛控制、信息交互等關鍵核心技術和重大產業化技術研發，推動全省試點路段車路協同和自動駕駛專用道路建設，突出示范引領，以應用促創新，培育新技術、新產品、新業態。
 

　　4. 兼容開放和安全可控。優化產業鏈、創新鏈和價值鏈的配置，建立相關技術標準，建設可擴展復制的新型基礎設施。加強車路協同自動駕駛安全技術研究和產業化應用，完善“人、車、路、云”協同管理安全機制，確保系統運行安全與網絡信息安全。
 

　　(三)主要目標
 

　　以云計算、大數據、物聯網、5G(第五代移動通信技術)、智慧交通等產業為基礎，打造車路協同自動駕駛試點示范。以高精地圖、C-V2X(蜂窩車聯網)、邊緣計算、交通綜合信息平臺、云控平臺、自動駕駛等核心關鍵技術研發和測試驗證為支撐，建設開放、共享、綠色、安全的車路協同自動駕駛示范，形成產業集聚。
 

　　1. 數字基礎設施建設規模化。對綜合交通重要基礎設施進行5G、感知網絡、高精度位置服務網絡、基于BIM(建筑信息模型)+GIS(地理信息系統)的高精度地圖等基礎設施建設，形成基于CIM(城市信息模型)的智慧交通平臺。提高5G通信網絡覆蓋、規劃建設北斗衛星地面增強站、LTE-V2X(無線信息交互技術)、5G-V2X(基于5G的車輛信息交換)路側單元，實現交通道路通信設施、視頻監控設施、交通信號燈、交通標識標線等互聯互通，具備路網全域感知能力，滿足車路網協同和高級別自動駕駛測試與應用需求，建設規模化數字基礎設施。
 

　　2. 形成車路協同自動駕駛示范引領。組織實施不少于50公里車路協同自動駕駛試點示范項目，形成科學完整的車路協同自動駕駛解決方案，帶動大數據、人工智能、交通云、汽車電子等產業快速發展。依托云南高原山地特征，開展特色自動駕駛測試示范，形成高原山地自動駕駛場景庫及測試規范，構建涵蓋智慧交通、信息服務、安全保障等綜合應用體系。
 

　　3. 掌握一批集成創新技術。在車路協同、物聯感知網絡、高精度地圖、C-V2X、邊緣計算、自動駕駛仿真測試、安全防護等重點領域開展關鍵核心技術集成創新，培育一批標志性產品，建設標準規范及知識產權服務，形成能夠支撐自動駕駛(L3級及以上)的技術創新體系。安全技術支撐手段取得突破，安全保障能力不斷增強。
 

　　4. 建成產業生態集聚區。整合人才、技術、資金、信息、物流、生態等要素，培育一批行業骨干及領軍企業，構建覆蓋車路協同自動駕駛產業鏈各個環節以及各類應用場景的測試驗證體系，打造云南省車路協同自動駕駛產業集聚區。
 

　　到2025年，全省新一代信息基礎設施智能化得到升級，智慧交通建設水平大幅提升，應用模式不斷拓展，逐步實現高級別自動駕駛商業應用，L4級別智能車輛在特定領域開始試運行，車路協同交通綜合信息平臺建設取得重大進展，力爭建設成為國家級車路協同自動駕駛產業集聚區，以自動駕駛示范為引領的交通新經濟業態初步形成。
 

　　二、建設內容
 

　　將車路協同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設工程，通過車路協同自動駕駛試點示范，豐富應用場景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等深度融合的產業形態，建立完善標準體系，探索一套可持續、可推廣、可復制的“云南方案”。具體建設內容包括：
 

　　(一)建設車路協同自動駕駛試點示范
 

　　1. 建設高速公路開放路段。建設面向高速公路及復雜交通環境的車路協同、自動駕駛等技術應用開放路段(試點示范路段名單詳見附件)，路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務區等構筑物，建設自動駕駛汽車開放道路，提供車路協同自動駕駛真實環境。
 

　　2. 建設測試服務和示范運營平臺。建設真實工況實時測試系統，為被測車輛提供實時道路信息服務，進行測試結果研判，同時監測車輛安全狀態；建設自動駕駛監管與運營服務平臺，為各類自動駕駛車輛的商業化運營提供綜合服務。
 

　　3. 建設多場景、多領域的自動駕駛試點示范。建設無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業車輛、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統等多個場景，開展車輛主動安全控制和道路協同管理。充分利用高速公路ETC(電子不停車收費系統)門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元，推進車路協同設施建設，豐富車路協同應用場景，拓展自動駕駛商業化運營模式。
 

　　(二)構建規?；瘮底只A設施
 

　　1. 建設支持自動駕駛的通信網絡。推動5G商用、LTE—V(基于蜂窩通信網絡的通信物理層協議)車聯網、MEC(多接入邊緣計算)的LTE網絡(新型網絡架構)等前沿智能信息基礎設施布局應用。升級云南省高速公路專用通信網；建設高速公路沿線5G網絡覆蓋；建設千兆光纖網絡；實現基于MEC的LTE網絡改造。根據實際需求進行邊緣級、區域級、地區級部署，建成滿足自動駕駛與智慧交通要求的路網通信環境。
 

　　2. 建設物聯網感知網絡。將無線通信、移動終端、GNSS(全球導航衛星系統)定位、GIS等技術綜合應用于路側信息的采集、管理、查詢與應用服務。部署C-V2X網絡、路側單元和高速公路信息化設備等設施，對高速公路沿線傳感設備進行整合，實現高速感知全覆蓋。構建支持L3、L4的車路協同環境，提供低延時寬帶無線通信，開展車路信息交互、風險監測預警、交通流監測分析等輔助，提供惡劣天氣下精準氣象感知及預測服務。
 

　　3. 智能路側感知設施建設。在路側部署道路監控攝像頭、
 

　　雷達、路面傳感器、交通氣象傳感器等設備，實現交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級可變信息標志及分車型可變限速標志，實現道路精細化管控。部署RSU(路測單元)路側通信和控制設備，實現路側信息與OBU(車載單元)車載終端的極低延時通信、感知數據與控制信號的本地融合與處理。
 

　　4. 建設高精度位置服務網絡。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應用示范路段構建邊緣計算能力，建設北斗地基增強系統基準站，形成覆蓋重要交通基礎設施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務基準站網絡。通過5G、LTE—V等無線電通信鏈路為自動駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應用服務。
 

　　(三)搭建交通綜合信息平臺
 

　　構建全息感知的智慧高速公路，提升路側設施物聯和中心互聯的能力，構筑“人-車-路-云”全域數據感知的車路協同體系。
 

　　1. V2X綜合管理平臺。建設CIM基礎平臺，將城市道路設施、市政設施、通信設施、感知設施、車輛等數字化，并接入統一平臺管理。搭建具備智能道路感知、智能車輛管控、智能設備管理、智能信息發布等能力的V2X綜合管理平臺，為路側設施、車載終端、第三方車聯網應用/平臺提供高并發接入、實時計算、應用托管、數據開放等服務，通過跨平臺互通實現與交通管理、安全、應急、地圖導航等平臺雙向交互，形成一呼多應的互聯機制，實現全面感知和交通大數據互聯互通，構建高效、安全、有序的交通環境。
 

　　2. 專用通信網。在公路沿線RSU設備處設置專用通信設備，與站級的相關通信設備組成具有自愈功能、低延時的車路協同專用通信網絡，提供車路協同專用傳輸通道，實現與路端數據無縫連接。
 

　　(四)建設公共服務支撐平臺
 

　　1. 基礎云平臺。建設私有云平臺，提供車路協同大數據中心所需的計算、存儲、網絡、鏡像、認證和其他管理功能，解決虛擬資源、業務資源、用戶資源、多種虛擬化平臺的集中統一管理的需求。
 

　　2. 云控平臺。構建動態交通信息和靜態路網信息的可計算路網模型，對路網數據進行融合分析、研判決策、AI事件預警，支撐交通態勢分析、交通預測、全路徑誘導及事件預警、準天候輔助通行、匝道分合流區誘導及事件預警、隧道安全誘導及事件預警。
 

　　3. GIS云平臺。實現微服務和虛擬化部署空間地理信息系統，支撐空間地理數據的存儲、建模、處理與分析，跨平臺提供二三維一體化的服務發布、管理與聚合，多終端一體化提供Web(全球廣域網)端應用，專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。
 

　　4. BIM云平臺。根據BIM存儲、語義、傳遞、交付等標準，建立BIM參數化構件庫和參數化建模軟件，提供BIM建模、發布、渲染、三維可視化、數據共享交換等，實現BIM模型全生命周期參數化流轉和維護。
 

　　(五)完善標準體系建設
 

　　1. 統籌推進標準化建設。集成省內信息通信、汽車電子、交通管理等資源，推動全省車聯網標準體系建設。支持法人、組織和個人參與車聯網相關的各類國家、行業標準和地方標準研制，積極培育團體標準，鼓勵爭創國家技術標準創新基地。
 

　　2. 增加標準有效供給。聚焦車聯網信息通信、智能車輛系統、智能安全系統、智能道路系統、智能交通設施、智能支撐系統、安全應急處置、行業營運體系等，圍繞自動駕駛汽車交通違法違規行為代碼和安全監管、電子標識、道路交通管理、C-V2X、邊緣計算、信息安全、窄帶物聯網等完善標準制定。
 

　　3. 實施標準領航工程。支持省內企業、高等院校、科研院所建立標準研制項目庫，參與制定國家、國際標準，搶占行業話語權，填補相關領域標準的空白，加強知識產權保護。
 

　　(六)強化安全保障機制
 

　　1. 完善安全保障機制。以產品和系統的運行安全、網絡安全、無線電安全和數據安全為重點，構建無線通信網絡、車路協同數據的全要素安全檢測評估體系，開展安全能力評估。
 

　　2. 增強安全技術能力。推進數據管理、網絡通信、云控平臺、終端系統等系列安全產品和安全仿真測試工具研發。建立可靠的C-V2X信息安全認證和防護體系，推進智能網聯與車路協同的安全可靠密碼研究與應用。
 

　　3. 建設安全服務支撐體系。提升隱患排查、風險發現和應急處置水平，建設集在線監測、漏洞檢測、入侵檢測、多層防御、態勢感知和大數據分析于一體的安全監測平臺，增強行業安全保障服務能力。
 

　　三、應用場景
 

　　構建車路協同應用場景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務區、園區內自動駕駛運輸、自動駕駛特種作業、自動駕駛貨運專用通道等。重點應用場景包括：
 

　　(一)匝道安全提升場景。在匝道合流區，設置對主路外側車道車輛超速、主路和加速車道存在違停、匝道出現大貨車和主路車流量大等安全隱患的預警，利用智能邊緣設備檢測高風險事件，通過I2V(無形可視化技術)消息預警，降低合分流區碰撞風險。
 

　　(二)隧道誘導和安全行駛場景。部署隧道誘導和安全行駛場景，實現進出隧道口異常車輛預警、隧道內弱勢交通參與者預警、隧道內二次事故預警、隧道內道路施工預警、隧道口低能見度預警、隧道內災害預警、隧道內擁堵預警等場景，有效降低事故率。
 

　　(三)全天候輔助通行場景。通過車路協同預警、誘導服務，實現特定惡劣氣象條件下車輛的安全通行，提供路面異常情況預警(結冰，積雪，積水檢測)、危險路段預警、局部氣象預警(團霧，雨，雪，風)、二次事故預警、逆行/異常車輛行駛預警、可變限速、道路車輛目標感知播報、道路施工提醒、前方擁堵提醒等服務，降低事故率和擁堵時長，提升道路的安全通行能力。
 

　　(四)高精導航應用服務場景。通過邊緣計算實現高效的路況刷新，將路況刷新降低到分鐘級以下，使公眾掌握實時路況，更高效規劃行駛線路。通過應用車道級的高精度定位技術為公眾提供延伸服務，如基于車道識別駕駛行為是否合理，提示用戶不可長時間占用超車道、不可在快車道上行駛過慢等。
 

　　(五)車路協同系統智能控制與測試評估場景。構建智能車路協同測試系統，涵蓋虛實結合的量化測試評估、智能控制技術、測試驗證技術等。
 

　　四、實施步驟
 

　　依據試點項目建設進度和建設條件，采取逐步推進、不斷完善的步驟，分階段建設：
 

　　第一階段：前期準備階段(2022年2月至2022年8月)。結合《云南省智慧高速公路建設指南(試行)(2022年版)》，協同高速公路項目公司、硬件設備供應商、網絡運營商、軟件開發商、自動駕駛汽車供應商、交通運輸企業、科研院所等，編制完成車路協同系統建設方案。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區試點應用項目的方案和初步建設。
 

　　第二階段：建設階段(2022年9月至2024年6月)。根據試點項目的建設進度，完成智能路側基站布設、數字化基礎設施建設、數據中心、支撐系統及相關平臺建設。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區項目建設和試點示范工作。
 

　　第三階段：前期測試(2024年7月至2024年12月)。試點項目主體建成后，在選定的示范段進行測試，此階段測試對外開放，鼓勵具備技術、設備的廠家參與。
 

　　第四階段：運行測試(2024年12月至2025年12月)。確定車-車、車-路和車-云之間的數據傳輸帶寬、傳輸時延等技術指標能夠滿足車路協同系統的使用要求，應用場景達到相關指標。采用不低于L3級自動駕駛車輛，對車路協同自動駕駛功能進行驗證。
 

　　到2024年年底，完成園區內自動駕駛先導示范應用；到2025 年底，在試點高速示范路段實現車路協同自動駕駛。
 

　　五、保障措施
 

　　(一)加強組織保障
 

　　建立云南省智慧交通車路協同應用示范聯合工作機制，明確并落實各部門責任分工，協調建設主體與運營主體，加強政企協同與聯動，確保系統間互聯互通、應用場景功能一致。打通跨行業數據壁壘，促進交通、安全、應急等政府監管平臺數據接口開放。圍繞車路協同自動駕駛等相關產業，培育發展車聯網產業生態。定期開展車路協同應用示范建設協調會。
 

　　(二)加大財稅支持
 

　　統籌財政資金渠道，發揮發改、工信、科技、交通等各類專項資金作用，將加快車路協同示范創新建設納入科技創新發展計劃，統籌推進車路協同相關技術開發和成果轉換等工作。發揮政府資金引導作用，吸引社會資本共同推動智能網聯汽車、智慧交通產業生態創新發展。創新金融方式，為封閉測試場逐步建設完善、運營業務拓展的可持續發展提供資金保障。
 

　　(三)打造創新生態
 

　　圍繞車路協同自動駕駛關鍵共性技術，聯合產業鏈上下游各類創新資源，協同開展技術研發和攻關，推進知識產權和技術成果轉移轉化。建立車聯網產業地圖，引導建立完善產業鏈條，構建上下游融合發展體系。部署實施高原山地車路協同自動駕駛科技專項，為實現我省車路協同自動駕駛重大發展戰略實施和標準化體系建設提供科學、高效、系統理論與技術支撐。積極對接國家無線電頻率等相關資源，推動技術創新平臺、產業創新中心、示范基地、車路無線電產業等重大項目在云南落地。
 

　　(四)培育優勢企業
 

　　加快集聚技術、資金、市場、人才等資源，全方位提升企業研發設計、測試研制、生產制造和運營服務能力，打造一批在全國具有影響力的領軍企業和知名品牌，培育一批專注于細分市場、技術服務出色、市場占有率高的“隱形冠軍”企業，重點培育一大批主營業務突出、競爭力強的“專精特新”中小企業。
 

　　(五)優化人才發展環境
 

　　著力培養和引進一批國內一流的自動駕駛、車聯網相關人才，形成具有競爭力的團隊和專家隊伍。鼓勵高校、科研機構和企業建立人才聯合培養機制，推動學科建設和專業布局，建立跨學科人才培養體系，培養多學科交叉的高端復合型人才和高素質技術技能人才。建立用人單位和人力資源供應單位長效供需協調機制。
 

　　(六)加強安全保障
 

　　建設安全監測機制，提升隱患排查、風險發現和應急處置水平，推動重點相關單位形成長效工作模式，提升行業安全保障監管與服務能力。嚴格落實自動駕駛測試安全、網絡安全、數據安全、業務安全等方案及實施細則。建立可靠的車路協同安全身份認證和防護體系。
 

　　(七)完善通行費定價機制
 

　　完善車路協同自動駕駛路段通行費定價機制。適時研究將車路協同自動駕駛試點示范路段新增的建設投資部分納入示范路段的通行費測算依據，吸引多元化資本投資，充分發揮示范效果和帶動效應，促進車路協同自動駕駛穩定、健康、可持續發展。